宇树机器人在湖南热舞王心凌《爱你》,画风太甜了

4月29号那天,湖南信息学院的礼堂里头,坐得满满当当。湖南省大学生创业导师校园行活动,把一帮子创业大咖请到了台前,但谁也没想到,真正把场子点着的,不是哪位老板的PPT,也不是什么融资秘籍,而是一台机器。

准确说,是宇树科技带来的那台机器人——它没讲什么商业模式,也没谈什么市场痛点,直接上台,音乐一响,王心凌的《爱你》就飘出来了。那台机器人的个头,比成年人稍微矮一点,金属骨架,关节处看得见电机在细微地转动,但动作却出奇地顺滑,没有那种机械卡顿的僵硬感。它先是一个侧身,右手抬起,五指张开,对着台下比了个心,紧接着左脚点地,身体跟着旋律轻轻摇摆,那个节奏,居然卡得刚刚好——转身、甩头、扭腰,最后还来个定点pose,下巴微收,眼睛(或者说摄像头)冲着观众席眨了一下。

台下当时就炸了。有人掏出手机猛拍,有人直接站起来鼓掌,还有人喊“安可”。有个坐在前排的女生,本来还在记笔记,笔都掉地上了,愣了半天才捡起来。

你要说打几分?这事儿得分两半看。从机器人动作的难度系数上讲,这已经是目前国内机器人里顶尖的水平了。你想,王心凌那首歌的舞蹈看着简单,其实是典型的甜美女团风格,看起来是少女感,跳起来全是细节动作——手腕要转得够柔,肩膀要抖得够碎,脚下小碎步还得跟得上节拍。宇树这个机器人,用的是它自己家的运动控制算法,关节扭矩和平衡能力在业界本来就有名,这次拿出来跳女团舞,实际上是在测试它的动态站姿和步态转换能力。你看它转身的时候,先是一个后撤步稳住重心,接着用腰部电机带动上半身转动,同时双腿交替蹬地,整个过程不到半秒,但一步都没乱。

但你要是从“真跳舞”这个角度来看,它还是有点机械味。比如《爱你》里最经典的那个“双手托腮,晃着脑袋”的动作,它做出来,双手倒是准准地托住了下巴,但脑袋的晃动幅度明显比原版小了一圈,好像怕把脖子上的传感器甩松似的。还有那段需要跨步下蹲、再接一个转身回眸的连招,它下蹲时膝盖弯曲的角度明显保守了,像是在故意避开膝盖关节的承受极限。

不过网上已经有人把录像剪下来,慢放对比王心凌的原版MV,评论区吵得不可开交。有个叫“机械宅老张”的网友说:“看好了,这个转身的动作,宇树的电机关节响应速度是毫秒级的,人体肌肉反应根本比不过。”底下马上有人回复:“但王心凌跳的时候能笑着唱,你能让机器笑吗?”

其实那天在场的观众,大多压根没想那么多技术参数。他们看得开心,讨论得也起劲——有人说这机器人以后能当伴舞,有人说干脆让它去跳广场舞,还有人说,要是给它换上汉服,配上《小苹果》试试。

活动之后,有个创业者跟记者聊起这事儿,说了一句挺实在的话:“你光看它跳舞,觉得是个玩具。但你看它跳舞时那个平衡控制逻辑,那是人家几千万研发砸出来的东西。今天它在这儿跳《爱你》,明年可能就进工厂做精密装配了。”

所以打分这回事,得分人。在领导眼里,这是国产机器人的展示,值一个满分;在观众眼里,这是一场娱乐表演,热闹归热闹,但离王心凌本人还有距离;而在技术控眼里,它跳的标准得像教科书,只是缺了那么一股“人味儿”。

但有一点是肯定的,下次你再刷到机器人跳舞的视频,别急着划走——也许你看到的,就是接下来十年里,我们和机器人相处的日常一角。那天最后,主持人问台下的学生:“你们谁要上台跟它合个影?”话音没落,前两排“哗”地站起来一片。

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